Un ingeniero informático creó un robot que ayuda a respirar

Como proyecto final de carrera, un graduado argentino de Ingeniería Informática desarrolló un vehículo autónomo que facilita el transporte de oxígeno durante actividades de recuperación física. ¿Cómo funciona?

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Unidiversidad / Fuente: ITBA

Publicado el 11 DE AGOSTO DE 2021

Luciano Bianchi, un graduado de la carrera de Ingeniería Informática, creó un vehículo autónomo para facilitar los procedimientos de rehabilitación pulmonar. Se trata de una herramienta diseñada a partir de algoritmos de seguimiento para asistir a pacientes durante las sesiones de ejercicios.

El proyecto se llevó a cabo en el marco del trabajo final de grado en el Instituto Tecnológico Buenos Aires (ITBA). El proyecto, que está disponible en el Repositorio Institucional de esa universidad, buscó desarrollar soluciones para la rehabilitación de personas con enfermedades neuromotrices.

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Bianchi, a partir del contacto con la ONG ALPI, abocada a la recuperación física de personas que sufren problemas respiratorios, diseñó este instrumento para que cada paciente pueda llevar consigo el tubo de oxígeno durante los ejercicios de rehabilitación física. Esta es una de las principales problemáticas que afectan a la realización del tratamiento.

AlPIbot, como lo llamó, es un vehículo robot que sigue a la persona que realiza las actividades de rehabilitación de cerca y de manera autónoma.

“Actualmente, es el médico o el enfermero el que tiene que cargar con el tubo de oxígeno conectado. A partir de este desarrollo, buscamos que Alpibot pueda ser una herramienta de ayuda cotidiana durante ese proceso”, indicó Bianchi. El objetivo "es que se pueda utilizar el vehículo en los centros de rehabilitación a partir de un mecanismo económico y simple", destacó.

El profesional recién recibido indicó que durante los ensayos "se examinaron y compararon dos algoritmos de control diferentes, a partir de simulaciones por software y experimentos en un laboratorio de captura de movimiento en un entorno controlado".

"Como resultado, se comprobó que la estrategia denominada Follow the Thread resultó la más aceptada, por lograr un seguimiento de la persona a una menor distancia y de forma más predecible", aseguró el ingeniero informático.