El ingeniero Irigo, profesor e investigador de la Facultad de Ingeniería de la UNCuyo, dirige el innovador proyecto de investigación que se encuentra entre las creatividad para delinear inventos y el progreso del conjunto de conocimientos de la mecánica, electrónica, informática, telecomunicaciones y tecnologías precisas para construir un robot que se desplaza, regando solo los jardines, sin llevarse por delante paredes, árboles, macetas y canteros.

El ingeniero Carlos Irigo nos explica en qué consiste la construcción del sistema robotizado de riego, sus características más sobresalientes en comparación con otros sistemas de riego, las fortalezas y oportunidades del rendimiento económico de este equipo automático y los avances prometedores que vienen.

“Apuntamos a diseñar este artefacto que cuenta con un carrito montado sobre tres ruedas, un equipo de manguera retráctil que se va desenrollando y enrollando en la medida que el robot avanza o retrocede, una tobera o aspersor, una computadora donde se programa con un software especial una rutina de riego de acuerdo a la superficie del jardín y los obstáculos que el robot debe sortear y una batería como fuente de energía”, subraya.

La originalidad y fortaleza de este sistema automatizado de riego es que la manguera plástica flexible retráctil se conecta a la canilla de agua corriente, por lo que utiliza la presión normal de la red de distribución de agua pública. De tal modo, no requiere de los gastos que implican el mecanismo del bombeo de agua por cañerías, requiriendo el manteamiento de un solo aspersor.

¿Cómo funciona el robot que riega el césped?

Empezamos con el desarrollo de la ingeniería básica, incorporando la tecnología wii,para posicionar el equipo en cada punto y los motores para cada una de las dos ruedas individuales que trasladan el carrito. Este sistema permite que, si dos ruedas giran a la misma velocidad, el robot avance en línea recta, pero cuando una de las ruedas incorpora más velocidad en su movimiento giratorio, el robot doble en el sentido de esta rueda que aumentó su movimiento. Para  ello, tenemos que desarrollar un software de fácil programación, que debe permitir el control de todos los comandos del robot.

Esto permite tener un sistema robotizado para riego doméstico, que, de una manera programada,  va recorriendo el jardín y regando con la cantidad de agua y en los sectores específicos donde se lo requiera, ya que hay plantas o regiones del jardín que pueden necesitar más o menos aspersión, dependiendo de la cantidad de sol que reciba, la inclinación del terreno y el tipo de planta.

El punto de inicio del recorrido del robot es el suministro de agua o el lugar donde está la canilla, donde también se ubica el cargador de la batería. Luego, al ir avanzando, va estirando su manguera retráctil en un recorrido que evite que la misma se enrede en las diversas obstrucciones que pueda encontrar en el jardín.

¿De qué modo el robot puede orientarse en el entorno del jardín que debe regar?

Al comienzo pensamos en utilizar un GPS, pero el sistema de posicionamiento global tiene un error de dos o tres metros; esto tendría consecuencias en un robot que se nos van de las manos, debido a la imprecisión del cálculo de las distancias de desplazamiento del mismo.

A raíz de ello, hemos incorporado el sistema X-Pro –tecnología wii similar a la que se usa para simular movimientos en los televisores o videojuegos–. El X-Pro es un censor de movimiento que nos permitirá que el equipo que estamos armando pueda arrimarse con una manguera retráctil a determinadas zonas del jardín, por medio de rutinas ya programadas desde el computador. Hay una versión “for developers” de este equipo que permite incorporar un software particular según la necesidad.

La programación del robot permite que este pueda circular en un entorno complejo, debido a la conformación de una topografía llena de árboles, lomas o piedras que vuelven más intrincado el recorrido del equipo automático y, en consecuencia, la programación de la ruta que debe seguir.

¿Por qué es necesario construir un robot autoportátil para el riego doméstico de jardines?

Lo último que se tiene en cuenta cuando se construye una casa, es el riego automatizado del jardín. Las personas piensan el tema y se les viene la idea de regar con una manguera conectada a un sapito o aspersor movido manualmente. Lo intentan, pasa el tiempo y empiezan a proyectar cómo van a instalar un sistema de riego por aspersión… hay que romper el jardín para enterrar cañerías, instalar una bomba con motor en un pozo o nicho adecuado con válvula solenoide y una computadora que administra el riego.

Los sistemas automáticos de riego convencional que existen en Mendoza como, por ejemplo, las cañerías enterradas con toberas tipo Tigre –aspersores que tienen distintos caudales y diámetros de regadío– están controlados por la computadora. El ordenador acciona el encendido de la bomba y de ese modo hace circular el agua por los conductos en dirección a 12 o 15 aspersores, dependiendo del tamaño del parque.

Sin embargo, se entiende que este procedimiento implica un costo superfluo en relación con el precio de la construcción edilicia, y se deja el sistema de riego del jardín para el final. Entonces, cuando llega ese momento,el riego es realizado con la manguera.

Finalmente, después de haber logrado una recuperación económica y cubierto las deudas por la construcción de la vivienda, se decide hacerle frente a la construcción de un sistema de riego automático. Pero aquí aparece la serie de inconvenientes que marcan la necesidad objetiva de construir un sistema de riego robotizado autoportante para el riego doméstico.

¿Cuáles son los problemas que tiene la tecnología del sistema de riego automatizado por aspersión convencional?

Para instalar el sistema automático por aspersión hay que romper el jardín que venía creciendo con el método convencional de riego manual.

Además,la conducción del agua por cañerías subterráneas tiene sus inconvenientes; el mecanismo de las toberas presenta dificultades de lubricación en su sistema de movimiento, es decir, cuando suben y bajan dependiendo de la acción de la presión del agua que circula por la tubería. Muchas quedan expuestas después de regar y son susceptibles de ser atropelladas y deterioradas, entonces hay que reponerlas.

Otra dificultad es la tapadura de los filtros con las impurezas del agua. Esto tiene consecuencias sobre la desregulación del chorro del líquido, al mojar paredes y zonas no previstas. Por otra parte, si consideramos que en una casa de 400 metros cuadrados y 100 metros de jardín hacen falta no menos de 15 toberas, en consecuencia, el problema del riego hay que multiplicarlo por los quince aspersores.

-¿Entonces el mantenimiento de cada aspersor implica una inversión y revisión periódica de su mecanismo?

Nuestro proyecto de riego doméstico robotizado requiere de una sola tobera, es decir, se requiere el mantenimiento de ese único aspersor. No se tiene que hacer una instalación subterránea, porque es un equipo pequeño, del tamaño como podría ser el de una cortadora de césped automática.

¿Cuáles son los pasos siguientes que darán para ver el robot en las vidrieras de las ferreterías o comercios especializados en jardinería?

En futuros proyectos vamos a ir perfeccionado el sistema de riego doméstico robotizado. Es más, podríamos conseguir un socio comercial que lo desarrollare a escala industrial para su comercialización.

En otras palabras, “volvemos a la fuente”: como nuestras abuelas, cuando regaban los malvones con la regadera, distribuyendo agua donde hace falta y en la cantidad requerida, atributo del que adolecen los sistemas actuales.

Consideramos que es una idea muy innovadora, porque incrementa el ahorro del agua. Tiene un mercado de consumo propicio. Tenemos que aunar voluntades de la Universidad Nacional de Cuyo, el sector Empresario y el Estado para cerrar el triángulo, ya que el proyecto apunta al uso sustentable de este bien tan preciado que cada vez es más escaso: el agua.

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Proyecto de investigación subsidiado por la Secretaría de Ciencia, Técnica y Posgrado de la UNCuyo: “Sistema de Riego Doméstico Robotizado.”

Integrantes del proyecto: Director: IRIGO, Carlos Enrique Espíritu. HAARTH, Roberto; DISTEFANO, Mario.